مهندس روبوتات
Robotics Engineer
كن مهندس روبوتات بإتقان تصميم وبرمجة ونشر الأنظمة الروبوتية. تعلم علم الحركة، الرؤية الحاسوبية، أنظمة التحكم والذكاء الاصطناعي المطبق على الروبوتات.
📋المتطلبات الأساسية
- •البرمجة (Python/C++)
- •الرياضيات (الجبر الخطي، التفاضل والتكامل)
- •أساسيات الإلكترونيات
- •الأنظمة المدمجة
🎯المسارات الوظيفية المتاحة
ما ستتعلمه في هذا المسار
مراحل المسار التعليمي
المرحلة 1: أساسيات الروبوتات
المدة المتوقعة: 3-4 أشهر
الأسس النظرية والعملية للروبوتات
رياضيات الروبوتات
إتقان الرياضيات الأساسية للروبوتات
📚المواضيع الرئيسية:
- •الجبر الخطي
- •مصفوفات التحويل
- •الرباعيات
- •زوايا أويلر
- •الإحداثيات المتجانسة
- •المعادلات التفاضلية
💡أمثلة عملية ستطبقها:
- ✓حسابات التحويلات
- ✓الدوران ثلاثي الأبعاد
- ✓علم الحركة المباشر
علم الحركة والديناميكا
فهم الحركة والقوى في الروبوتات
📚المواضيع الرئيسية:
- •علم الحركة المباشر
- •علم الحركة العكسي
- •مصفوفات جاكوبيان
- •معادلات الديناميكا
- •ميكانيكا لاغرانج
- •صيغة نيوتن-أويلر
💡أمثلة عملية ستطبقها:
- ✓نموذج حركي للروبوت
- ✓حساب IK
- ✓محاكاة ديناميكية
الأنظمة المدمجة والأجهزة
اكتشاف المكونات المادية للروبوتات
📚المواضيع الرئيسية:
- •متحكمات دقيقة (Arduino, STM32)
- •حواسيب أحادية اللوحة (Raspberry Pi, Jetson)
- •مستشعرات (IMU, LiDAR, كاميرات)
- •مشغلات (سيرفو، محركات)
- •أنظمة الطاقة
- •بروتوكولات الاتصال (I2C, SPI, UART)
💡أمثلة عملية ستطبقها:
- ✓مشروع روبوت Arduino
- ✓قراءة المستشعرات
- ✓التحكم في المحركات
المرحلة 2: البرمجة والتحكم
المدة المتوقعة: 3-4 أشهر
تطوير أنظمة التحكم والإدراك
نظام تشغيل الروبوت (ROS)
إتقان البرمجيات الوسيطة الأكثر استخداماً في الروبوتات
📚المواضيع الرئيسية:
- •بنية ROS
- •العقد والموضوعات
- •الخدمات والإجراءات
- •تحويلات TF
- •نماذج URDF
- •محاكاة Gazebo
- •تصور RViz
- •الانتقال إلى ROS2
💡أمثلة عملية ستطبقها:
- ✓إعداد مساحة عمل ROS
- ✓ناشر/مشترك
- ✓محاكاة الروبوت
الرؤية الحاسوبية للروبوتات
تنفيذ الإدراك البصري
📚المواضيع الرئيسية:
- •OpenCV
- •معالجة الصور
- •كشف الأشياء (YOLO)
- •الرؤية المجسمة
- •تقدير العمق
- •التحكم البصري
- •معايرة الكاميرا
💡أمثلة عملية ستطبقها:
- ✓كشف الأشياء
- ✓التتبع البصري
- ✓معايرة الكاميرا
أنظمة التحكم
تصميم متحكمات للروبوتات
📚المواضيع الرئيسية:
- •تحكم PID
- •التحكم في فضاء الحالة
- •التحكم الأمثل
- •توليد المسار
- •ملفات الحركة
- •التحكم بالتغذية الراجعة
- •التحكم التكيفي
💡أمثلة عملية ستطبقها:
- ✓ضبط PID
- ✓متحكم المسار
- ✓استقرار النظام
المرحلة 3: الاستقلالية والذكاء الاصطناعي
المدة المتوقعة: 2-4 أشهر
الروبوتات المستقلة والذكاء الاصطناعي
الملاحة و SLAM
التوطين ورسم الخرائط المتزامن
📚المواضيع الرئيسية:
- •خوارزميات SLAM
- •مرشحات الجسيمات
- •مرشحات كالمان
- •شبكات الإشغال
- •تخطيط المسار (A*, RRT)
- •تجنب العقبات
- •المخططات العالمية والمحلية
💡أمثلة عملية ستطبقها:
- ✓تنفيذ SLAM
- ✓تخطيط المسار
- ✓الملاحة المستقلة
التعلم الآلي للروبوتات
تطبيق الذكاء الاصطناعي على الأنظمة الروبوتية
📚المواضيع الرئيسية:
- •التعلم المعزز
- •التعلم العميق للإدراك
- •التعلم بالتقليد
- •النقل من المحاكاة إلى الواقع
- •متحكمات الشبكات العصبية
- •نماذج الرؤية الحاسوبية
💡أمثلة عملية ستطبقها:
- ✓RL للتحكم
- ✓الرؤية بالتعلم العميق
- ✓التدريب بالمحاكاة
مشاريع متقدمة والنشر
تطوير أنظمة روبوتية كاملة
📚المواضيع الرئيسية:
- •أنظمة متعددة الروبوتات
- •المعالجة (الالتقاط والوضع)
- •الروبوتات المتنقلة
- •الروبوتات الشبيهة بالبشر
- •السلامة والموثوقية
- •النشر في العالم الحقيقي
- •الاختبار والتحقق
💡أمثلة عملية ستطبقها:
- ✓مشروع روبوت مستقل
- ✓نظام معالجة
- ✓النشر الميداني
هل أنت مستعد لبدء رحلتك التعليمية؟
انضم إلى آلاف المتعلمين الذين بدأوا رحلتهم معنا واحصل على دعم مباشر من خبراء المجال
نصائح للنجاح في هذا المسار
الممارسة المستمرة
اعمل على مشاريع عملية بانتظام لتطبيق ما تعلمته
انضم لمجتمع
تواصل مع متعلمين آخرين وشارك تجربتك وتعلم منهم
دوّن ملاحظاتك
احتفظ بسجل لما تعلمته وارجع إليه عند الحاجة
حدد أهدافاً واضحة
قسّم المسار إلى أهداف صغيرة واحتفل بإنجازاتك